機械手鋁型材自動化架是銜接機械手和自動化相關設備的一種設施，之所以選擇用鋁型材，是因為鋁型材的性能最符合機械手鋁型材自動化架的要求。但是這樣的鋁型材一般都是定制的，就是拋去常用的工業(yè) 流水線鋁型材而是從新開模定制不同的截面。
設計這樣的機械手鋁型材自動化架要了解機械手的尺寸和活動范圍，也要了解自動化設備的尺寸和運轉(zhuǎn)流程，方能設計出鋁型材進行銜接和支撐。所以設計機械手鋁型材自動化架有四要素：安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟和美觀。

因為機械手和自動化設備作業(yè)會發(fā)生震動，因為鋁型材要非常穩(wěn)定；加上本身機械手就是為了提高工作效率的所以速度肯定很快，在運轉(zhuǎn)的時候容易發(fā)生危險事件，因此安全要保證；另外設計這樣的鋁型材框架需要重新開模定制，價格就比普通的流水線型材貴，所以設計上要有要求要不斷優(yōu)化找到最經(jīng)濟適用的方案；最后就是保證這個框架的外觀美觀，在一個自動化車間里，一切都井然有序，怎么能使用一個不美觀的 鋁型材框架呢？